CODESYS форум

Здравствуйте. недавно начал осваивать CoDeSys.
Хотелось бы узнать, возможно использование SoftMotion на IPC@CHIP для 2-х координатной CNC с контуром обратной связи на энкодерах и приводами на ассинхронных моторах (через ПЧ)?
Задачка не слишком сложная, требуется выполнять G-код, желательно с внешнего носителя данных (CF-карта или USB-диск).
Есть ли примеры для подобной конфигурации, а так же русскоязычная документация на SoftMotion?
Как варианты, может подскажете PLC способные справиться с подобной задачей?

нет


См.

* Bosch Rexroth
* KEB – COMBICONTROL C5
* Berghof Automationstechnik
* Schneider Electric Motion Controllers
* Lenze
* KEBA
* Kuhnke
* Janz Automationssysteme AG
и др.

Простите за назойливость, но в чём причина категорического

?
Предположу, что из-за разрядности ЦПУ?
Если вас не затруднит, объясните пожалуйста начинающему...
И спасибо за список контроллеров!!!

Это потребовало бы определенных переделок и удорожания чипа.

А что такое вообще этот SoftMotion? Некий набор библиотек? Или что-то еще? А оно сильно таргетозависимое? И где его берут?

Набор библиотек + встроенные конфигураторы + графические редакторы перемещений + дополнительные элементы визуализации. Привода подключаются либо по стандартным полевым сетям, например SERCOS, либо будут аппаратно-зависимые драйвера. Получаем виртуальные оси. На прикладном уровне все переносимо.

В таргете должна стоять поддержка SoftMotion. Берут контроллеры в которых SoftMotion уже встроен в рантайм изготовителем.

Под SoftMotion нужен математический сопроцессор иначе будет торможение, вместо движения.