CODESYS форум

Добро пожаловать на официальный форум CODESYS
Deutsche Version English version russian version 
Текущее время: Чт ноя 23, 2017 2:38 am

Часовой пояс: UTC+01:00




Начать новую тему  Ответить на тему  [ 4 сообщения ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Codesys 3.5 на RPi + контроллер Beckhoff BC900
СообщениеДобавлено: Пн ноя 23, 2015 12:02 pm 
Не в сети

Зарегистрирован: Сб мар 21, 2015 2:02 pm
Сообщения: 3
Доброго врени суток. Помогите пожалуйста советом.
Имеется PLC в виде RaspberryPi на Codesys 3.5 или Nexcom PanelPC требуется подключить к ним контроллер Beckhoff9000+И/О модули (есть возможность сконфигурировать в Twincat3)
Нужно чтобы Всё работало под управлением Codesys. Ну и соответственно не смог найти библиотек Codesys к этому контроллеру.
Я в этом не специалист, так что буду благодарен за подсказку.


Вернуться к началу
СообщениеДобавлено: Ср ноя 25, 2015 1:54 pm 
Не в сети

Зарегистрирован: Вт сен 15, 2009 7:48 am
Сообщения: 47
ВС9000 имеет Twincat в основе c переделанным кодесис, когда как RPi имеет чистый v3. Самое простое связать их через ОПС либо через Ethernet Сокеты. если есть rs232, то по нему как вариант.


Вернуться к началу
СообщениеДобавлено: Чт ноя 26, 2015 8:17 am 
Не в сети

Зарегистрирован: Сб мар 21, 2015 2:02 pm
Сообщения: 3
Спасибо за совет. Я законнектился RPI+BK9000 по ModbusTCP , но вот шина постоянно обрывается, и никак не могу считать данные со входов. Не подскажете, ато не знаю какую частоту опросов надо выставить На малине, может из-за нее обрывается. (на бекофф 150микросекунд, на РасПи 20миллисикунд) Пробовал менять на RPi... пока не выходит добиться устоичевого соединения. Как только удаляю опрос входов, прерываться перестаёт. Ну и я соответственно данные не получаю..


Вернуться к началу
СообщениеДобавлено: Сб ноя 28, 2015 12:43 pm 
Не в сети

Зарегистрирован: Сб мар 21, 2015 2:02 pm
Сообщения: 3
Всё, разобрался.
Может кому поможет:
Пытался записать цифровые входы, что системе не очень нравилось. Создал для простоты 2 слейва . Один для записи другой для чтения.
Чтение (для цифрового) Код функции 04 запись код 06. Смещение записи с адреса 0х0800


Вложения:
Комментарий к файлу: запись
rw.JPG
rw.JPG [ 127.89 КБ | 2855 просмотров ]
Вернуться к началу
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему  Ответить на тему  [ 4 сообщения ] 

Часовой пояс: UTC+01:00


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Создано на основе phpBB® Forum Software © phpBB Limited
Русская поддержка phpBB